Missions générales :
 L’infirmier réalise, dans le respect des règles professionnelles, des soins de nature préventive, curative ou palliative, visant à promouvoir, maintenir ou restaurer la santé. Ces soins prennent en compte l’autonomie de la personne dans ses composantes psychologique, sociale, économique et culturelle.
  
Champ d’activité définit par le décret 2004-802 du 29/07/2004 du CSP, codifié dans le livret III, titre I er « Profession d’infirmier ou d’infirmière », des articles R 4311-1 à l’article 4311-49 du même décret.
  
Missions permanentes :
Entretiens d’accueil, d’évaluation et d’orientation.
Entretiens infirmiers de soutien et de suivi.
 Entretiens médico-infirmiers.
 Visites à Domicile.
 Préparation et administration des traitements. Tracer dans les dossiers de soins.
 Observer et signaler les effets thérapeutiques et / ou secondaires des traitements.
 Rédiger et mettre à jour les observations dans les dossiers de soins.
 Participer à la rédaction, à la mise en œuvre, et à l’évaluation du projet de soins.
 Participer aux réunions cliniques et aux réunions de synthèse.
 Réaliser des actions d’information, de collaboration, de coordination avec différents partenaires.
 Participer à des démarches d’amélioration de la qualité, et aux différents groupes de travail institutionnels.
 Encadrer les étudiants, stagiaires et personnels placés sous sa responsabilité.  

Missions ponctuelles :
Assurer la logistique nécessaire au bon déroulement des soins : gestion et contrôle des produits et des dispositifs médicaux. 

Missions transversales :
Mettre en place des ateliers à visée éducative ou thérapeutique en prise en charge individuelle ou groupale.Co-animer des ateliers existants.
Stimuler les ressources et potentiels des patients (intellectuels, psychiques, affectifs, social, physique, créatif… dans un processus d’accompagnement.